驚人的半球形全向Gimbaled輪式機器人

Bradley University Grad學生[Curtis Boirum]建立了一個使用相當特殊的驅動系統的機器人,我們猜測你以前從未見過。機器人使用單個電機來驅動其半球形全向萬向輪,以不可思議的敏捷性以夢幻般的速度在地板上推動它。

機器人使用基本的兩個軸萬向節用於運動,其容納一個小無刷RC飛機電機。電動機以高速旋轉橡膠輪,這是一對RC伺服電路的開關的閃光下的任何方向的機器人。當伺服件傾斜萬向節時,它們會改變車輪的哪一側觸摸地面以及減速器,消除了對機械傳動或標準轉向機構的需要。

雖然他最初認為他已經發展了這個概念,但是[柯蒂斯]發現這項技術近100歲了,但很多人都忘記了它。我們很肯定人們會在這段時間內記住。在享受Demo視頻後,您怎能怎能嵌入下面?

我們認為這是一個完善的概念,我們迫不及待地想看看其他機器人家庭建造者用這項技術。

[通過gizmodo]

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