Tweenbots取決於人類助攻

[Kacie Kinzer]匯集了一個迷人的社會實驗:機器人可能純粹地通過陌生人的助攻嗎? 她建造了一個經濟實惠的Tweenbot機器人,可以直接驅動。 旗幟與頂部連接在頂部,以便有助於輔助以及目的地。 令人驚訝的是,在第一次運行中,它能夠在29人助攻的42分鐘內與華盛頓廣場公園遍歷。 您可以看到下面第一次運行的視頻。 這是[kacie]的論文在ITP的一部分,以及她有很多其他機器人計劃。 雖然這是一個奇妙的人類善意的展示,但還有一份課程:如果你不相信你的公共工作看起來無害,那麼就笑了笑話。

[通過Chuckling Squid]

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post

生活遊戲非常快,如果你不使用停止動作,你可能會錯過生活遊戲非常快,如果你不使用停止動作,你可能會錯過

Munged Ferris Bueller旁邊,康威的生活遊戲是我們所有人都覆蓋的經典蜂窩自動機。典型方法是剛剛遍歷網格中的每個單元格,將下一個狀態計算為新的網格緩衝區。 [K155LA3]首先通過在FPGA的硬件中實施生活遊戲來轉動它的頭部。 [K155LA3]版本使用鑿子,來自伯克利和RISTISC社區的新HDL。在引擎蓋下,鑿子是Scala,其中一些定制的庫知道如何將Scala概念映射到硬件上。在廣泛的筆劃中,Verilog和VHDL專注於表達硬件,然後在今年的最重要內容添加抽象。鑿子和其他較新的HDL語言專注於表達映射到硬件的高級通用元素。 FPGA已經將復雜電路和硬件映射到LUT和其他切片上,所以另一層抽像是什麼? 為該項目選擇的FPGA是Dipilent ARTY A7,具有VGA PMOD,可將RGB444轉換為模擬信號以實際顯示。關於[K155LA3]的實施突出的是什麼才能快速。甚至在每秒60幀時運行它幾乎就像監視器可以處理一樣快。當然,許多計算機躺在您身上可以在60 FPS上模擬60 x4 8網格。接下來,他不是將網格邏輯連接到60 Hz VGA時鐘,他將其連接到100 MHz板外部振盪器。現在顯示的每個幀中的每個像素包括超過一百萬的一代。 不幸的是,即使是60×48的這個小網格也佔ARIX-7上的90%。未來,我們很樂意看到能夠處理可以在其中持有整個計算機的網格的更大的FPGA硬件實現。而且自然而然,這不是Hackaday在這裡的第一個FPGA版本。

英特爾為單板電腦的願景是上週末在灣區製造商童話中擁有更好的願景英特爾為單板電腦的願景是上週末在灣區製造商童話中擁有更好的願景

,英特爾正在展示在單板計算機(SBC)市場中的幾個性感新人。很容易被困在思考中,SBC是關於簡單的板,具有像覆盆子PI等雙數字價格標籤。您如何與35美元的計算機競爭,該計算機具有巨大的市場份額和巨大的社區?您競爭對這些入門級的SBC不滿意的人群,並且對於英特爾似乎是針對一個需要計算機願景的高端觀眾以及速度和馬力來做有意義的事情。 我上週末在Maker Faire Bay地區趕上英特爾的“Maker Czar”,Jay Melican。一年前,它是一個任天堂動力手套控制的Quadcopter,引起了我的注意。今年我只有兩種新的計算模塊,焦耳和歐幾里克的兩個新的計算模塊。他們都專注於將強大的處理器連接到高分辨率攝像機,並使用全吹藍色的Linux操作系統進行圖像處理。但它感覺像焦耳暗示你的普通硬件黑客更加暗示,以及用於指向機器人技能但不想在硬件的第一原則上陷入困境的軟件工程師的歐幾里德。在評論中憤怒的情況下,讓我解釋一下。 歐幾里德 這是歐幾里德。它的尺寸和形狀提醒我從90年代和2000年初的數字錄像機,但它有一個時尚的光澤黑色表面處理(從8月首次戲弄時有點不同),它與港口,按鈕和一些明顯的光學組織繁忙。 此野獸正在運行具有4 GB的RAM和32 GB車載存儲的四核原子處理器。獨自不會吹噓你,但歐幾里德還擁有一個真正的深度相機,RGB相機和內置的魚眼攝像機。它能夠立體視覺(VGA分辨率),並包括一個對傳感器的厚度至關重要機器人喜歡IMU和GPS。這件事甚至帶有鋰電池。 它正在運行一個完整的桌面安裝,ubuntu可以聽起來像跨桿菌一樣聽起來有點像溢出,但我認為這一點是這樣的東西就是不想學習一個新平台的人。下週我們將發布一篇關於一群關於一群黑客的簡短文章,他們正在展示他們在Faire的自主RC汽車。他們競爭了SparkFun的AVC,並為此目的被打擊了MacBook Pro和RC底盤。歐幾里德將提供許多相同的功能,他們在第五和第十次之間的建立之間的內容 – 都在一個舒適的小案中包裹(標準三腳架安裝了一個簡單的界面)。獲取您的無線鍵盤並插入HDMI以編程和調試,或使用內置WiFi進行隧道。 在您在此處看到的小型機器人的情況下,通過USB完成與機器人的連接。較低級嵌入式電路板驅動電動機控制器,並從歐幾里德發出的串行命令。有些人可能批評使用USB的延遲,但SBCS控制機器人實際上總是具有類似的延遲問題。 焦耳 如果你進入裸PCB,八月宣布的焦耳值得一看。它使用Intel的“製造商”產品熟悉的方法;焦耳本身是一個需要一個主板的模塊,可以破壞所有連接。它還運行具有4GB RAM和32 GB的OROM處理器。聽起來很像歐幾里德,對吧?他們關閉,但這兩個人有不同的處理器。 基本上,焦耳是大腦,歐幾里德是一種閃現的方式來推銷他們……就像我早些時候一樣,更多的人在沒有被困的情況下陷入困境,而不試圖將硬件連接在一起。但是,我們很多人都喜歡將硬件連接在一起,這就是為什麼48突破GPIO是機器人建設者的喜悅。 Rajida立體攝像機和焦耳 電子氣缸在ROV中 該模塊提供了加工計算機願景作為歐幾利人的相同能力,但您需要將自己的攝像機帶到派對上。您可以購買英特爾RealSense Depary攝像機Euclid是包裝,但在英特爾展位上,這是一個捕獲我興趣的水下羅夫。 Rajida的團隊從淘寶尋找一台雙目攝像機板,並建造了他們的ROV,沿著五顏六色的魚。我在棍子上使用黃色的神仙魚玩具弄得一個漂亮的演示。不幸的是,英特爾展台在外面,陽光燦爛的加利福尼亞州沒有錄製電視播放視頻的地方。在靜止圖像中欣賞到我的作品,這是酷的。 rov的外殼 電視上的立體演示 拉吉達的建築師與機器人姿勢 Brian

從舊貨店垃圾從舊貨店垃圾

的油擴散真空泵似乎是創造一個真空必須是一個非常容易的工作,但事實證明,從似乎吸吮所有的空氣都比似乎更難。一個廉價的真空泵會讓你成為一部分的方式,但要真正拉動真空吸塵器,你需要一個石油擴散泵,成本超過數十美元的無數美元。 或者,您需要一堆舊貨儲存垃圾,泰格焊機和一罐WD-40。至少這就是何種[盧卡斯]放入他的家用油漫射泵。這種矛盾的想法是蒸發在腔室中的油,使得油滴將任何剩餘的氣體分子納入排氣口。他的低預算實現了這一原則涉及很多舊貨店不銹鋼炊具,焊接在一起的成功程度,具有自由應用環氧樹脂,密封任何洩漏。電熱元件的電動款式電磁爐,這是一個很好的觸感。低預算技術甚至延長了泵的油;而不是砲擊昂貴的特種油,[盧卡斯]從WD-40矽氧烷噴霧潤滑劑中蒸餾出一些。 下面的視頻詳細說明了沿途遇到的所有Travails [Lucas],加上測試過程。結果至少是刺激 – 擴散泵將真空拉動,超過粗泵能夠的東西。他顯然還有一些工作要做,但是儘管他用了他堆積在一起的零件的廢料堆,但相當令人印象深刻。 [Lucas]的目標是所有這些?組合反應器。不,不是那種。這種。 感謝[Fruitbaticus]和[Supereggbert]對此的近同時想法。