中的FPGA
可以在地面上驅動,跳躍在空中,並連續地逐步其同軸轉子組件而不必須重置其位置?答案是[新的Dexterity]的全身地形平台。 雖然仍然是一個原型,但下方的視頻表明Omnirotor聲稱的靈敏度不僅僅是很多炒作。通過同軸轉子配置相對容易地完成,通過同軸轉子配置來完成障礙物,這既肯定會仔細閱讀。 全鈴電流的特殊設計歸功於其敏捷性 雖然在每個方面都沒有新穎,但全歐利多的實力來自於具有相當獨特的特徵的組合。同軸轉子是完全霧化的,因此可以從任何其他方向移動到任何方向上。換句話說,它可以無限地在任何軸上旋轉,而無需返回到原始位置。部分魔術的一部分來自資源非常有創造性的使用:電池,速度控制器和電機都是Gimballed作為一個。這款創意黑客避免了對否則需要傳遞功率的大型重型滑圈的需求。 添加到全鈴機的敏捷是一組輪子,允許工藝沿著表面推動自己,可能是為了降低功耗。如果障礙過於挑戰以駕駛到或過去的障礙怎麼辦?烏內羅機器需要空氣並飛過它。同軸轉子被籠,保護它們免受您在近距離的正常轉子鉤住危險中。 [新的Dexterity]開闢了整個項目,用Omirotor設計,固件,甚至在GitHub上提供的基準平台,以便其他人可以分享樂趣並進一步迭代設計。 您也可能在這個基於Tetrahedron的全鈴機中欣賞到了另一個知道如何播放獲取的全部全鈴機。真的。 Hackadayprize2021贊助: