Vertibot是一個自我平衡的機器人項目，用於探索傳感器如何與一些PID算法一起工作。
[Miguel]沒有將任何額外的額外換成建設。但你必須承認這意味著它看起來很有趣。幾乎沒有任何東西，然而，儘管你可以在休息後在剪輯中看到，但他完成了他所開放的一切。
身體和輪子是印刷的3D，帶有輪胎的黑色帶，以幫助它給予一些牽引力。注意身體中心的連接允許他通過兩個階段印刷更長的部分。在他使用Arduino Nano的東西的電子方面。級別轉換器允許它與用於發現移動的6 DOF IMU板通信。三個電位器為他提供了一種方法來調整PID循環，而無需打擾任何代碼。當然，還有一個選項來遠程控制它，它也通過混合中的藍牙模塊來遠程控制。