蜂蜜機器人螞蟻

I-Swarm工作中的歐洲研究人員在工作中難以建立一個可以一起工作的小型自治機器人,並相互作用來執行不同的功能。它們有效開發了兩種機器人:I-Swarm,以及茉莉機器人。 I-Swarm機器人的尺寸為3毫米,由太陽能電池供電,並通過振動重新安置。茉莉機器人的尺寸為兩歐元硬幣,有很小的輪子,以及電池供電。這些小型機器人對其龐大的前輩具有許多優點,例如高冗餘,靈活性更高,以及處理困難地形的能力。它們甚至可能被利用來修復較大的機器人。它們同樣包括獨特的挑戰。由於它們的小尺寸,編程內存必須有限,並且該團隊必須使用特殊算法來處理和管理機器。雖然他們並未能夠滿足他們的目標,但研究人員希望能夠廉價地創造機器人的能力。

[通過IO9]

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,英特爾正在展示在單板計算機(SBC)市場中的幾個性感新人。很容易被困在思考中,SBC是關於簡單的板,具有像覆盆子PI等雙數字價格標籤。您如何與35美元的計算機競爭,該計算機具有巨大的市場份額和巨大的社區?您競爭對這些入門級的SBC不滿意的人群,並且對於英特爾似乎是針對一個需要計算機願景的高端觀眾以及速度和馬力來做有意義的事情。 我上週末在Maker Faire Bay地區趕上英特爾的“Maker Czar”,Jay Melican。一年前,它是一個任天堂動力手套控制的Quadcopter,引起了我的注意。今年我只有兩種新的計算模塊,焦耳和歐幾里克的兩個新的計算模塊。他們都專注於將強大的處理器連接到高分辨率攝像機,並使用全吹藍色的Linux操作系統進行圖像處理。但它感覺像焦耳暗示你的普通硬件黑客更加暗示,以及用於指向機器人技能但不想在硬件的第一原則上陷入困境的軟件工程師的歐幾里德。在評論中憤怒的情況下,讓我解釋一下。 歐幾里德 這是歐幾里德。它的尺寸和形狀提醒我從90年代和2000年初的數字錄像機,但它有一個時尚的光澤黑色表面處理(從8月首次戲弄時有點不同),它與港口,按鈕和一些明顯的光學組織繁忙。 此野獸正在運行具有4 GB的RAM和32 GB車載存儲的四核原子處理器。獨自不會吹噓你,但歐幾里德還擁有一個真正的深度相機,RGB相機和內置的魚眼攝像機。它能夠立體視覺(VGA分辨率),並包括一個對傳感器的厚度至關重要機器人喜歡IMU和GPS。這件事甚至帶有鋰電池。 它正在運行一個完整的桌面安裝,ubuntu可以聽起來像跨桿菌一樣聽起來有點像溢出,但我認為這一點是這樣的東西就是不想學習一個新平台的人。下週我們將發布一篇關於一群關於一群黑客的簡短文章,他們正在展示他們在Faire的自主RC汽車。他們競爭了SparkFun的AVC,並為此目的被打擊了MacBook Pro和RC底盤。歐幾里德將提供許多相同的功能,他們在第五和第十次之間的建立之間的內容 – 都在一個舒適的小案中包裹(標準三腳架安裝了一個簡單的界面)。獲取您的無線鍵盤並插入HDMI以編程和調試,或使用內置WiFi進行隧道。 在您在此處看到的小型機器人的情況下,通過USB完成與機器人的連接。較低級嵌入式電路板驅動電動機控制器,並從歐幾里德發出的串行命令。有些人可能批評使用USB的延遲,但SBCS控制機器人實際上總是具有類似的延遲問題。 焦耳 如果你進入裸PCB,八月宣布的焦耳值得一看。它使用Intel的“製造商”產品熟悉的方法;焦耳本身是一個需要一個主板的模塊,可以破壞所有連接。它還運行具有4GB RAM和32 GB的OROM處理器。聽起來很像歐幾里德,對吧?他們關閉,但這兩個人有不同的處理器。 基本上,焦耳是大腦,歐幾里德是一種閃現的方式來推銷他們……就像我早些時候一樣,更多的人在沒有被困的情況下陷入困境,而不試圖將硬件連接在一起。但是,我們很多人都喜歡將硬件連接在一起,這就是為什麼48突破GPIO是機器人建設者的喜悅。 Rajida立體攝像機和焦耳 電子氣缸在ROV中 該模塊提供了加工計算機願景作為歐幾利人的相同能力,但您需要將自己的攝像機帶到派對上。您可以購買英特爾RealSense Depary攝像機Euclid是包裝,但在英特爾展位上,這是一個捕獲我興趣的水下羅夫。 Rajida的團隊從淘寶尋找一台雙目攝像機板,並建造了他們的ROV,沿著五顏六色的魚。我在棍子上使用黃色的神仙魚玩具弄得一個漂亮的演示。不幸的是,英特爾展台在外面,陽光燦爛的加利福尼亞州沒有錄製電視播放視頻的地方。在靜止圖像中欣賞到我的作品,這是酷的。 rov的外殼 電視上的立體演示 拉吉達的建築師與機器人姿勢 Brian

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