I-Swarm工作中的歐洲研究人員在工作中難以建立一個可以一起工作的小型自治機器人，並相互作用來執行不同的功能。它們有效開發了兩種機器人：I-Swarm，以及茉莉機器人。 I-Swarm機器人的尺寸為3毫米，由太陽能電池供電，並通過振動重新安置。茉莉機器人的尺寸為兩歐元硬幣，有很小的輪子，以及電池供電。這些小型機器人對其龐大的前輩具有許多優點，例如高冗餘，靈活性更高，以及處理困難地形的能力。它們甚至可能被利用來修復較大的機器人。它們同樣包括獨特的挑戰。由於它們的小尺寸，編程內存必須有限，並且該團隊必須使用特殊算法來處理和管理機器。雖然他們並未能夠滿足他們的目標，但研究人員希望能夠廉價地創造機器人的能力。
[通過IO9]