清潔和最小的自平衡機器人

Vertibot是一個自我平衡的機器人項目,用於探索傳感器如何與一些PID算法一起工作。

[Miguel]沒有將任何額外的額外換成建設。但你必須承認這意味著它看起來很有趣。幾乎沒有任何東西,然而,儘管你可以在休息後在剪輯中看到,但他完成了他所開放的一切。

身體和輪子是印刷的3D,帶有輪胎的黑色帶,以幫助它給予一些牽引力。注意身體中心的連接允許他通過兩個階段印刷更長的部分。在他使用Arduino Nano的東西的電子方面。級別轉換器允許它與用於發現移動的6 DOF IMU板通信。三個電位器為他提供了一種方法來調整PID循環,而無需打擾任何代碼。當然,還有一個選項來遠程控制它,它也通過混合中的藍牙模塊來遠程控制。

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post

iPhoto for Ipad以及iPhone銀行Apple 500萬美元,在短短10天內下載了超過一百萬次iPhoto for Ipad以及iPhone銀行Apple 500萬美元,在短短10天內下載了超過一百萬次

,最近關於蘋果公司寬敞的銀行餘額的討論很多。水果業務選擇的股份回購計劃不是諸如Google或Microsoft之類的大型購買,而是使用一些令人陶醉的財富的遠見方法。 如此重要的數字被拋出好像是典型的金錢,iPhoto的iPhone,iPad和iPod Touch的簡單事實已經在短短的十天生命中積累了500萬美元,這堆積如山。百萬下載,似乎有些不知所措。 該應用程序已成為OS X的組成部分已有幾年了,最後在3月7日在Yerba Buena上透露了iOS。在IWork Suite的腳步(在移動平台上取得了很大成功),消費者一直在及時展示他們與iPhoto的親和力。 視網膜屏幕的引入以及5兆像素的Isight攝像機使iPhoto的iOS聲明實際上是不費吹灰之力的。向上啟動,直到發布了大量改進的設備為止,iPad的攝像機以及分辨率不足以使基於庫比蒂諾的服裝開始展示自己的快速編輯應用程序。當然,iPhone的攝像機以及LCD已經達到了一段時間的高度,但是有人可能暗示3.5英寸的屏幕不會像更大的堂兄的較大,9.7英寸的屏幕那樣做這些應用程序。 。 今天,標誌著這套4.99美元的應用程序的一百萬美元出售,儘管並非所有人都被說服了是否值得這筆錢。 儘管如此,由於銷售似乎相當不錯,喬尼·艾夫爵士對此並不奇怪: “我們為新iPad生產的iPhoto應用程序完全消耗了您,並且您未能記住您正在使用iPad。” 聽起來像是庫比蒂諾自負的原型劑量,因為我可以保證它遠非如此。但是,您的男人可能會有不同的看法(我們想听到的),以及您還沒有獲得該應用程序,您可以從下面提供的鏈接中獲取它。 下載用於iPhone的iPhoto以及iPad [iTunes鏈接] (通過Theloop) 請務必檢查我們的iPhone應用程序畫廊以及iPad應用程序畫廊,以查看更多的iPhone,iPad和iPod Touch應用程序。 您可以在Twitter上遵守我們,在Google+上添加我們到您的圈子中,或者喜歡我們的Facebook頁面,以使自己對Microsoft,Google,Apple以及Web的最新信息保持最新信息。

便宜且易解的緊急丁烷爐便宜且易解的緊急丁烷爐

自製爐子是一個非常受歡迎的黑客,您可以在YouTube上找到一億視頻,主要是酒精爐,他們工作得很好。不太常見的是丁烷燃料爐灶,但【托馬斯金]上傳了一個令人難以置信的輕鬆和低成本的丁烷爐的視頻。 像許多其他DIY爐子一樣,身體是蘇打鋁罐。用鋁箔密封頂側後,您只需要在其中鑽一些孔。其他所需的部件是金屬管和注射器,其用作流量調節器。 [Thomas Kim]製作一個有趣的夾具,該夾具連接到罐上,讓您控制可以控製罐閥上的壓力,並通過幾個螺釘調節爐子的火焰。 爐子很棒。如果您想開始嘗試使用這些爐子,這是一個偉大而基本的項目。安全性至關重要,當然,工作通風面積並從熱量固定丁烷源(在這種情況下,進料管將其遠離燃燒器)。您可能發現有趣的其他一些項目是這款簡易火箭爐,甚至這個項目甚至是從廢料中製作自己的煤氣。享受快樂並保持安全。

Protoboard Line後面是機器人Protoboard Line後面是機器人

我們喜歡一個很好的線路追隨機器人項目,這真的擊中了現場。 它得到了鋒利的邊緣,焊接橋樑的旋轉,並以任何方式看那些跳線! 儘管它出現了,但它的性能不會讓人失望。 它使用DSPIC33從電路板底部的六個模擬傳感器中讀取。 我們並非所有熟悉芯片功能的全部,而且[exapod]說它有一個自動掃描功能,他用來讀取傳感器。 這允許他在大約30kHz的所有六個中使用12位分辨率來樣。 難怪在嵌入下面的演示視頻中是如此響應。 他使用的軌道只是一些白色打印機紙,帶有肥胖的黑色電氣膠帶的脂肪電路,略微尖銳的圖案。 這也是玩具的有趣挑戰。 這是一個破壞六角形遵循線條的人。 [通過危險原型]