我們一直遵守[James Bruton]的開放式寵物狗工作，同時同時，以及他顯著的工作速度 – 大流行或沒有大流行進步異常快速。目前的里程碑是版本3的公開發布（下面的視頻，嵌入。）此升級到系統添加了3D打印的擺線齒輪箱，消除了先前的皮帶驅動器。 [詹姆斯]對這些的電機控制器參數進行了巨大的樂趣，以及尚未完全撥打。他指出，更廣泛的齒輪箱體表明，機器人幾何需要修改一點，以及之前的皮帶驅動版本可能有一點邊緣，但他是積極的，他可以使其工作（並提供他的非凡先前的機器人建立，我們絕對相信他會指甲它！） 利用3D印刷模具在3D印刷成型圍繞3D印刷模具包覆成型矽膠 舊版本掙扎著滑溜的塑料腳;可預見地平滑地與圓形腳的形狀與圓形腳的形狀進行的優點是通過限制與貼片尺寸的觸摸觸摸稍微平衡，以及表示在某些表面上沒有那麼多抓地力。 [詹姆斯]選項很明顯，只需發現如何製作3D印刷的矽膠模具以及塑料前塑料的橡膠腳，以及解決問題！令人遺憾的是，他忽略了為槓桿添加一些凹部來進入模具一半，因此在固化後分離是一場鬥爭。初學者的錯誤是不再重複的，我們很確定。 Opendogv3的完整來源現在在GitHub頁面上提供。這是整個項目的播放列表，除了直接鏈接的擺力驅動進步（第1部分，第2部分，第3部分）。但是在您在開始3D打印您自己的傻瓜之前，[詹姆斯]告訴我們整體費用將在2000美元左右，其中大部分是電機以及惡魔單位，所以這僅僅是嚴格的建設者！ 我們已經覆蓋了機器人狗一個公平的一點，一個特別優秀的例子是頭暈狼，以及如果你想知道為什麼在地球上你想要一個機器人狗，那麼你也會詢問Hackaday。